Seminarios de investigación en tecnología. Carrera de Arquitectura. Semestre Primavera 2022

Seminarios de investigación en tecnología – Semestre Primavera 2022 566 la complejidad y densidad que posee la malla exportada desde Agisoft. Por ello finalmente se tomó la decisión de modelar sobre dicha malla la pieza a reparar. En cuanto a oportunidades a futuro, se puede considerar la creación de plantillas al momento de modelar la pieza en Rhinoceros, o sea, regularizar el daño en primera instancia en el proceso de modelado 3D, para posteriormente en terreno constatar con certeza la situación empleando, por ejemplo, una plantilla para cortar y regularizar la lesión. Por otro lado, también se puede considerar la creación de un catálogo de lesiones para la posterior agilización de lesiones similares. Por otro lado, debido a que el robot no puede imprimir dos piezas por separado, debido a que la bomba no es capaz de reabsorber material, en un futuro se vislumbra que con este problema solucionado podría agilizarse el flujo de trabajo imprimiendo varias piezas al mismo tiempo, pero aun así cuidando siempre la capacidad máxima de mezcla que puede contener la bomba de inyección de material. Otra oportunidad de desarrollo es la investigación y experimentación con distintos tipos de boquillas a utilizar al momento de imprimir la pieza, ya que estas determinan las medidas que posee el cordón impreso. Por ejemplo, el robot KUKA usado en la Universidad del Bio Bío extruye un cordón de 1cm por 4cm, lo cual delimita la precisión posible de alcanzar. Con una boquilla más pequeña las medidas del cordón extruido serian diferentes. Finalmente, no se puede obviar que un problema presentado fue la falta de conocimientos avanzados de técnicas de modelamiento con Rhinoceros, o alguna otra herramienta de modelación 3D, para lograr generar un molde negativo de la malla, lo cual, de poder concretarse en un futuro, entregaría más fidelidad a la pieza creada y exactitud al modelo de flujo de trabajo propuesto. 5. Conclusiones En conclusión, luego de haber analizado exhaustivamente la lógica secuencial necesaria para la elaboración de un flujo de trabajo para impresión de elementos y piezas en 3D, destinadas a la reparación de lesiones mecánicas existentes en edificios, y basado en el uso intensivo de herramientas digitales como Agisoft, Rhinoceros, Grasshopper y KUKA prc, y robot de impresión en hormigón 3D, se puede afirmar que es factible generar un flujo de trabajo que relacione las tecnologías mencionadas anteriormente. El desarrollo de esta investigación permite adquirir conocimiento sobre el proceso de creación de fotogrametrías y como usar estas dentro de un flujo de reparación, para evaluación de lesiones y levantamiento casos de estudio, también se crearon y exportaron mallas poligonales desde Agisoft a Rhinoceros, resolviendo los problemas que aparecieron en este proceso, y encontrando una solución para la creación de la pieza final, la cual fue modelar sobre la malla poligonal, usándola de referencia. También se logró completar y comprender el flujo de trabajo que posee la etapa de la impresión 3D. Al respecto, las visitas