Traumatología de la rodilla

T raumatología de la rodilla Semiactivos Utilizan una herramienta robótica que entrega feedback instantáneo en un procedimiento realizado por un cirujano entrenado. Esta herramienta guía el nivel y orientación de corte, balance de gaps, rotación, posicionamiento y tamaño de los componentes. Ejemplos: Mako (Stryker), Navio (Smith & Nephew) y ROSA Knee System (Zimmer Biomet). Activos Son sistemas en que el procedimiento es llevado a cabo completamente con una herramienta robótica, sin intervención directa del cirujano. Ejemplos: ROBODOC y Tsolution One (Think Surgical). Asimismo, éstas tres categorías presentan modalidades diferentes: aquella modalidad basada en imágenes , en que la planifcación quirúrgica se realiza principalmente en base a imágenes (Tomografía Computarizada o Resonancia Magnética) obtenidas en la etapa preoperatoria; y la modalidad libre de imágenes , en que los hitos anatómicos son obtenidos directamente durante la cirugía, los que son utilizados para obtener una reconstrucción en tres dimensiones de acuerdo a la información recopilada. Finalmente, los Sistemas de Cirugía Asistida por Robot pueden tener plataformas cerradas o abiertas, dependiendo de si aceptan exclusivamente la implantación de componentes protésicos manufacturados por una empresa específca, o bien, si permiten la libertad de elección del implante de acuerdo, a la preferencia del cirujano. Chen A et al 6 por su parte, proponen una categorización basada en la modalidad de trabajo ejercida por el robot en la cirugía. Es así como los divide en: Directos, cuando ejecutan cortes óseos según la forma deseada; e Indirectos, cuando no cortan hueso, sino que posicionan las guías de corte en la ubicación sugerida. Asimismo, los subdivide en tres áreas de acuerdo a su metodología de corte: 1. Autónomos , el robot realiza cortes óseos sin interacción humana; 2. Hápticos , requieren intervención humana, la que es regulada por estímulos táctiles cinestésicos; 3. De Control Perimetral , el robot, controlado manualmente, es desactivado automáticamente cuando excede el borde de corte planifcado. De esta forma, los sistemas robóticos en cirugía ortopédica pueden clasifcarse en 6 grupos: - Directos y autónomos - Directos y hápticos - Directos y de control perimetral - Indirectos - Indirectos y hápticos - Indirectos y de control perimetral En el presente capítulo, nos referiremos a los Sistemas de Cirugía Asistida por Computador Semiactivos, pues son los que están predominando en Cirugía Robótica en Prótesis de Rodilla. Es así como detallaremos el funcionamiento de un Sistema CAS Semiactivo, tomando como referencia a los Sistemas NAVIO (NAVIO Surgical System Smith & Nephew, Andover, Massachusetts, USA), MAKO (Rio Mako Stryker, Fort Lauderdale, Florida, USA) y ROSA® Knee (Zimmer Biomet, Warsaw, Indiana, USA), que están actualmente marcando tendencia en el mercado de la cirugía protésica y cuentan con evidencia en la literatura. 432