Seminarios de investigación en tecnología. Carrera de Arquitectura. Semestre Primavera 2022

Seminarios de investigación en tecnología – Semestre Primavera 2022 564 Para confirmar que el código no tenga fallas, errores o tenga movimientos que el robot no pueda completar se deben hacer una serie de pruebas sin la bomba de hormigón conectada. Esto a través de un operador que controla robot a través de un comando como el de la imagen 22. Imagen 22. Comando KUKA. Fuente: elaboración propia. En paralelo a este proceso, se hace la mezcla de hormigón, que lleva agua, aditivos, arena fina, arena gruesa, cal, cemento. Luego esta mezcla se debe introducir a la bomba de hormigón, que mediante una manguera extruirá el material a presión. Imagen 23. Bomba hormigón. Fuente: Elaboración propia.