Seminarios de investigación en tecnología. Carrera de Arquitectura. Semestre Primavera 2022

Seminarios de investigación en tecnología – Semestre Primavera 2022 553 2.4. Programas utilizados en el desarrollo de la investigación En el desarrollo de esta investigación se usaron, primariamente 2 programas. El primero de ellos se utilizo para capturar y transferir información, y el segundo para corregir el modelo y preparar el archivo de impresión 3D. Este software incorporó además el uso de plugins especializados. Agisoft Agisoft es un software que se utiliza para hacer fotogrametrías a través de la generación de modelos geométricos tridimensionales, los que son creados a partir de imágenes digitales aéreas. Los algoritmos de Agisoft están optimizados para generar una malla geométrica a partir de una nube densa de puntos, la que resulta del análisis espacial de las imágenes – fotografías – introducidas a la aplicación. Los modelos geométricos que genera Agisoft son modelos poligonales editables. Imagen 4. Agisoft. Fuente: Elaboración propia. Rhinoceros Este programa, comúnmente utilizado en la modelación 3D de formas libreas, ofrece la precisión necesaria para el diseño de piezas y prototipos de cualquier producto. Rhinoceros permite además la creación y edición de puntos, curvas, superficies, solidos y mallas (Rhinoceros, 2022). Por otro lado, el programa, puede aumentar significativamente sus capacidades con el uso de plugins. En el desarrollo de esta investigación se considera el uso de Grasshopper, interfaz gráfica de programación visual, y KUKA|prc es uno de ellos, que permite la configuración, control e integración directa con un robot KUKA en un entorno paramétrico. Así, KUKA|prc es capaz de generar una simulación del recorrido del brazo robótico KUKA, para asegurar que no existan colisiones o puntos inalcanzables en el área de impresión, permitiendo así corregir de manera anticipada o inmediata los problemas presentados en un entorno de simulación, antes de imprimir la pieza definitiva. Además, KUKA|prc posee una biblioteca de los modelos de robot impresores 3D, facilitando así la posterior elección del robot con el que se trabajará (Robots in Architecture, 2022)