Seminarios de investigación en tecnología. Carrera de Arquitectura. Semestre Primavera 2022

Seminarios de investigación en tecnología – Semestre Primavera 2022 135 “ Se ha prototipado en fábrica pero se supone que se hará in situ…Si cambian 3 grados la temperatura. O si tienes que ir más lento o si varía la dimensión, todo tiene que estar nivelado ” (Pablo Banda, 2022). En Beckum House (1a), las condiciones medioambientales alemanas, hicieron que la obra se parara un par de horas, y en otra ocasión un día completo, debido a los fuertes vientos que influían en la estructuralidad de la mezcla. En Dubái Office (1b), la mayoría de las impresiones se realizaron de noche, debido a los fuertes calores que hay durante el día, que influían rápido secado de la mezcla. Al imprimir el proyecto in situ, las condiciones medioambientales influirán directamente en el desempeño de la mezcla y estructuralidad de impresión. También se debería incluir en el diseño del proyecto un cuidado del cemento a las radiaciones solares extremas. Imprimir en fábrica, permite un control durante las veinticuatro horas del día de la climatización, favoreciendo un proceso de impresión controlado. 4.5. Capacidades del robot “Y la máquina podía imprimir la extensión de 1.5m de buena manera, pero no estaba lista para imprimir todo el perímetro de la casa” (Luciano Locatelli, 2022). “No había ningún tejido implicado. El método de impresión tiene limitaciones relacionadas con la contracción y el ángulo de voladizo. La impresión en 2K nos permitió imprimir ángulos de voladizo que se ajustaran a la geometría final. Además, la altura variable de las capas nos permitió imprimir la geometría doblemente/singularmente curvada” (Kees Leemeijer, 2022). “La restricción principal fue que el dispositivo de impresión tenía un límite en el ancho que no se podía sobrepasar que está relacionado con los rieles del robot, por lo que tiene que moverse por los bordes externos de la construcción. Respecto al largo no había límite. Y tuvimos un límite máximo de altura” (Lewis McNell, 2022). De los proyectos estudiados se identificaron tres tipos de robot, de pórtico, brazo robótico de seis ejes y el Frank en Dubái Office. Cada robot tiene capacidades diferentes, los pórticos permiten imprimir mayores dimensiones de proyectos pero realizan diseños más rígidos, al imprimir en un puro eje de arriba hacia abajo. Los brazos robóticos al tener 6 ejes permiten una impresión más flexible, logrando imprimir ángulos en voladizo como describe Kees del proyecto HPA. El diseño del proyecto estará restringido por las capacidades de impresión del robot. Tanto en dimensiones de los ejes x, y, z, como en la geometría que se busca imprimir. Utilizar un robot de pórtico permite construir proyectos con mayores dimensiones, pero no es recomendable realizar voladizos. Mientras que ocupar un brazo robótico como medio de