Traumatología de la rodilla

Universidad de Chile ¿Cómo funciona un sistema CAS semiactivo? Los Sistemas de Cirugía Asistida por Computador Semiactivos se basan en una herramienta robótica interactiva que otorga feedback visual, de audio y/o táctil, y que de esta forma guían la resección ósea intraoperatoria dentro de ésta ventana estereotáxica predefnida 7 . La acción de la fresa de corte fuera de esta ventana es limitada, lo que conceptualmente ayuda a preservar mayor stock óseo y a minimizar el daño a los tejidos blandos periarticulares. El sistema NAVIO (NAVIO Surgical System Smith & Nephew) es una herramienta de corte manual con asistencia robótica - de control perimetral - que actualmente está disponible para artroplastía de rodilla, tanto unicompartimentales como totales 8 . Figura 1. En artroplastía unicompartimental funciona como un sistema directo, mientras que en artroplastía total funciona como sistema indirecto. La planifcación de los implantes para la decisión del tamaño de los componentes, la alineación, rotación y el volumen de la extracción ósea se realiza intraoperatoriamente, sin necesidad de una Tomografía Computarizada o Resonancia Magnética previa. Los datos intraoperatorios luego son utilizados por los algoritmos de software del sistema para determinar los ejes óseos coronal, sagital y axial y la morfología articular. Asimismo, permite realizar una evaluación dinámica con los componentes femoral y tibial seleccionados virtualmente, grafcando y equilibrando la tensión de los tejidos blandos en los distintos grados de rango articular. El Sistema Mako (Robotic Arm Interactive Orthopaedic System, Stryker) – directo y háptico - está disponible en la práctica clínica para artroplastías unicompartimental y total de rodilla, y también para artroplastía total de cadera. Corresponde a un sistema basado en imágenes, por tanto, requiere el uso de una Tomografía Computarizada para generar un modelo virtual en tres dimensiones de la anatomía de cada paciente. Figura 2. Este modelo virtual es ingresado al software del sistema Mako, utilizado para generar un plan preoperatorio personalizado. Durante el intraoperatorio, el sistema Mako es utilizado para guiar la cirugía de acuerdo al plan preoperatorio; no obstante, este plan puede ser ajustado durante el acto quirúrgico, dependiendo de los registros in-vivo, antes de hacer los cortes óseos. La herramienta de corte se encuentra adjuntada al brazo háptico – fresa de alta velocidad para artroplastía unicompartimental y sierra oscilante para artroplastía total -, el que guiará la extensión y profundidad de la resección femoral y tibial 9 . ROSA® Knee (Zimmer Biomet) está diseñado para artroplastía total de rodilla, corresponde a un sistema indirecto y de control perimetral. Es un sistema basado en imágenes, requiriendo radiografías preoperatorias para crear un modelo anatómico virtual en tres dimensiones, el cual permite realizar la planifcación quirúrgica. Las guías de corte se encuentran adjuntadas a un brazo robótico, permitiendo ajustes intraoperatorios necesarios para cada caso. Figura 3. 433